سیارک یادشده اولین بار در ۱۹ ژوئن سال ۲۰۰۴ کشف شد و محاسبات و بررسی مختلف نشان داد احتمال برخورد آن با زمین طی دهه‌های بعد زیاد است. این سیارک چندین بار از مدار ماه نیز عبور کرد و فاصله آن در مواقعی به حدود ۳۴۰ متر از ماه رسید. وزن این سیارک در حدود ۶۱ میلیون تن تخمین زده می‌شود و برخورد آن با زمین تخریبی معادل با یک بمب دو مگاتنی ایجاد می‌کند.
آخرین بررسی بر روی مسیر حرکت سیارک ۹۹۹۴۲ Apophis در ۵ مارس سال ۲۰۲۱ انجام شده و مبتنی بر اطلاعات جدید جمع آوری شده از طریق چند تلسکوپ در نقاط مختلف جهان است. این اطلاعات شناسایی مسیر حرکت سیارک مذکور را با دقت ۱۵۰ متر ممکن کرده و نشان می‌دهد این سیارک در ۱۳ آوریل سال ۲۰۲۹ از فاصله ۳۲ هزار کیلومتری زمین عبور می‌کند و دیگر به آن نزدیک‌تر نمی‌شود.
سیارک یادشده تا سال ۲۰۳۸ دیگر به زمین نزدیک نخواهد شد و در آن زمان هم احتمال برخورد آن با این سیاره وجود نخواهد داشت. همچنین تا صد سال آینده این سیارک هیچ تهدیدی برای زمین محسوب نخواهد شد.
